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水下机器人畅游大连这片海!它能干点啥?

发布时间:6/19/2020 10:40:02 AM   发布人:管理员

水下机器人畅游大连这片海!它能干点啥?

2019年“水下机器人方针抓取大赛”

8月22日,来自全国各地的35支顶级水下机器人团队齐聚金石滩黄金海岸,上演了一场高水平PK。这就是正在举办的2019年“水下机器人方针抓取大赛”。这些水下机器人体积庞大,本事更大。当水下机器人进入水中,或游或走,一个个机器手臂伸出、缩回,将海底的海参、扇贝、海胆、鲍鱼等海产品逐个抓起并装进框内。

水下机器人抓取的扇贝。(第二届大赛资料图)

记者从大赛组委会了解到,本次竞赛大连高校有10支部队参赛,其间大连理工大学有5支,大连海事大学有3支,大连海洋大学有2支。 

北京工业大学—大连理工大学联队由两校师生一起组队,依托于计算机辅助设计国家地方联合工程实验室和多媒体与智能软件技术北京市重点实验室。此次参赛设备包含一台双目水下观测机器人和一台多视角水下抓取机器人。双目水下观测机器人配备四台推进器和双目视频摄像机,移动灵活,用于参与方针检测项目。多视角水下抓取机器人配备了六台推进器、多路视频摄像机、五轴液压机械臂和抽屉式贮存框,能够从多视角观测水下环境,完成对海底生物的辨认、定位、抓取和贮存。

大连理工大学赤甲红队的参赛机器人由大连理工大学水下智能机器人实验室派出。实验室副主任朱明表明,这款水下机器人是本年新完成,特点是双机械臂与多关节手臂感应采集器配合,能够依据人体小臂的动作完成快速抓取,这个是国内首创的。

大连理工大学校长助理、大赛组委会秘书组组长罗钟铉介绍说,本届竞赛调集的35支参赛团队,代表了中国在水下灵敏机器人范畴最高规格与技术水平。一起因为国家自然科学基金委的持续赞助,“水下机器人方针抓取大赛”已经成为引领水下环境探测感知、灵敏作业中的中心科学问题、关键技术和前沿方向的高端引领性赛事。

首设科普区,让市民参与互动

据悉,2019水下机器人方针抓取大赛组委会设置了VR科普互动体会活动区,广大市民能够体会实景操作机器人水下抓取以及VR穿越海底两万里。在活动现场,许多家长带着孩子参与到活动中,玩得不亦乐乎。


在机器人水下抓取体会的现场,一个小水池里蓄满了水,一台水下机器人被放置在水中,在水池的底部零散地摆放着数个扇贝、海参模型。操作者看着电脑屏幕,使用手柄控制机器人前后左右运动,抓取模型。5年级的王一涵小朋友跟随爸爸来到现场,她的爸爸介绍说,孩子从小就喜欢跟着手才能有关的活动,这次传闻能够控制水下机器人抓取,所以赶忙就报名参与了。等到小朋友自己操作时,发现这并非想象中那么简略,方位上一分一毫的不同,都抓不到模型,“难度真大,不过很好玩,当好不容易捉住海参时,真太有成就感了。”另一位小朋友说。现场有些家长带着孩子是来旅游的,看到了这项活动,也很感兴趣,积极参与其间。

VR科普互动体会,孩子玩疯了

而在VR穿越海底两万里的科普互动大屏幕前,早就等候了20多位小朋友。黑猫科技的工作人员逐个协助小朋友们戴上VR眼镜,开启“穿越之旅”。

记者也体会了一次VR穿越,戴上眼镜就如同置身于水底国际,拿着两个手柄不停地向下划水,就跟游泳一样。互动游戏设置了水下的“补给站”,需要来到水下100米的补给站,戴上氧气面罩,给氧气瓶充气,然后抓取到荧光棒,取完“物资”后,就能够继续下潜100米,这就算是过了1关。第二关则是水下逃生,在氧气用完之前,抵达指定方位。很惋惜,记者在第一关就“挂了”。


来参与活动的初三学生陈至名接连体会了几次还觉得不过瘾,他告知记者:“真的感觉就是在潜水,我有点晕。第一次刚刚把握了一点经历,成果氧气没加上就结束了。第二次我有经历了,有必要加快速度。”孩子家长表明:“早就传闻过机器人大赛,但没有孩子能参与的项目,这回的科普亲子游让孩子能参与,从小就培育他们的兴趣,以后也能够参与高水平的大赛了。”

据组委会相关负责人表明,本届竞赛改变了单一面向参赛团队的形式,在竞赛过程中面向市民增设科普展和虚拟场景互动,全景展示人工智能在海洋范畴的发展和使用,把机器人的运动用VR等虚拟手段展示出来,完成了科普和科研的有机结合。

据悉,8月22日、23日在金石滩举办的是方针辨认预决赛、人机协同抓取预赛和自主抓取预赛,分现场辩论、陆地近岸竞赛两大类,优胜部队将晋级于8月24日、25日在长海县獐子岛海域举办的决赛。8月26日,2019人工智能与水下机器人高峰论坛将在国际博览广场举办。

本文由重庆水下打捞采集